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小鹏汽车的智能驾驶域控制器
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小鹏汽车的智能驾驶域控制器
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- 所 在 地：
- 中国 辽宁省 沈阳市
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- 2028年05月28日
这是小鹏汽车的智能驾驶域控制器（自动驾驶电脑，型号D55），由德赛西威（DESAY SV）代工生产，是小鹏P5/P7车型的智驾核心硬件。
产品与用途介绍
1. 核心定位
它是小鹏XPILOT辅助驾驶系统的“大脑”，搭载英伟达Xavier车规级芯片，是实现L2级及以上辅助驾驶功能的核心硬件。
标签上的“DESAY SV”是德赛西威的标识，它是国内主流的汽车电子供应商，负责该控制器的生产制造。
2. 适配车型
主要适配：
- 小鹏P5（2021-2024款）
- 小鹏P7（2020-2023款）
这些车型的高配版本搭载了XPILOT 3.0/3.5系统，均使用该系列域控制器。
3. 核心功能
- 传感器数据处理：接收并处理摄像头、雷达、超声波传感器的信号，构建车辆周围环境模型。
- 辅助驾驶决策：实现NGP导航辅助驾驶、LCC车道居中、自动泊车、自动紧急制动（AEB）等功能的计算与控制。
- 车规级安全控制：满足ASIL-D安全等级要求，确保辅助驾驶功能的稳定与安全。
4. 型号与件号信息
标签上的关键信息：
- 型号标识： D55
- 软件版本： SW:2.2.3.0 ，硬件版本： HW:005
- 供应商：德赛西威（DESAY SV）
不同软件版本对应不同的智驾功能包，更换时需匹配车型的配置版本。
补充说明
- 故障影响：如果该控制器出现故障，会直接导致辅助驾驶功能失效，仪表会报“智驾系统故障”“摄像头/雷达标定异常”等故障码，车辆无法开启ACC、NGP等功能。
- 维修/更换注意事项：该控制器与车辆的传感器、底盘控制单元存在标定绑定，更换后需要使用专用设备进行标定与匹配，普通拆车件直接安装无法正常工作。
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